| رویتگر بهینه فازی مبتنی پیش‌بینی جهت تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS |
| کد مقاله : 1029-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
سعید کاشفی * مدرس |
| چکیده مقاله |
| برای ژیروسکوپ MEMS که به‌دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، در این مقاله یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائه می‌گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت‌های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش‌بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه‌سازی خطای پیش‌بینی بدست می‌آید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می‌دهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهره‌هایی که ازحل مسئله کمینه‌سازی خطای پیش‌بین بدست آمده و پایداری را برآورده می‌کنند، انتخاب می‌گردد. سپس با تلفیق بهره‌های پیش‌بین بدست آمده کیفیت عملکرد رویتگر در حالت گذرا و ماندگار بهبود می‌یابد. کارایی این روش در تخمین حالت‌ها بصورت مقایسه ای با نتایج شبیه‌سازی نشان داده می‌شود. نتایج شبیه‌سازی بیانگر عملکرد مناسب حالت گذرا و ماندگار روش تلفیق بهره‌های پیش‌بین است. |
| کلیدواژه ها |
| ژیروسکوپ MEMS - رویتگربهینه- پیش‌بینی- پارامتر متغیربا زمان.، سوئیچ نرم |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارسال فایل های ارائه پوستر |
