| تلفیق فوق عمیق داده‌های INS/GNSS در ردیابی سیگنال حامل GNSS برای مقابله با حملات فریب |
| کد مقاله : 1049-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
رضا قصری زاده *1، امیرعلی نیک‌خواه2 1دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی 2عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی |
| چکیده مقاله |
| این مقاله به ارائه‌ی راهکاری برای افزایش دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی فوق عمیق اینرسی با سیگنال‌های GPS در هنگام حمله فریب می‌پردازد. ابتدا مزایا و معایب ناوبری اینرسی و لزوم تلفیق فوق عمیق با اندازه‌گیری‌های سیگنال GPS مورد بررسی قرار می‌گیرد. بر این اساس به واسطه ضعف سیگنال‌های ماهواره‌ای در مقابل حملات فریب ارائه راهکارهای تحلیلی در بهبود راه‌حل ناوبری از طریق فیلتر کالمن از جایگاه ویژه ای برخوردار هستند. گفتنی است در این مقاله، روش جدیدی با هدف استفاده از داده‌های اندازه‌گیریINS برای کاهش اثرات نویز و فریب در مدلاسیون فاز و دامنه‌ی سیگنال حامل ماهواره‌ای (QAM) استفاده شده است تا داده‌های بهبود یافته برای ناوبری تلفیقی فوق عمیق ارسال شوند. برای تلفیق فوق عمیق GPS/INS اندازه‌گیری‌های شبه فاصله، شبه سرعت و اثر داپلر مشاهده پذیر هستند که برای محاسبه آنها می‌توان از کد PRN یا اطلاعات سیگنال حامل استفاده کرد. با توجه به دقت بسیار بالای اندازه‌گیری های سیگنال حامل از این داده برای بهبود تلفیق فوق عمیق GPS/INS استفاده می‌شود که کپی یا بازتولید سیگنال حامل در فرستنده از مدلاسیون QAM یا مدلاسیون فاز و دامنه یکی از مزایای آن است. اغلب فیلتر کالمن تلفیقی این اطلاعات را به صورت خام مورد استفاده قرار می دهند اما این مقاله قصد دارد تا پیش از ورود اندازه‌گیری‌های خام مدلاسیون QAM آنها را با اندازه‌گیری INS تلفیق کند تا عملکرد این سامانه در مقابل حملات فریب مقاوم تر شود، این عمل به مراتب موجب بهبود دقت تخمین فیلتر تلفیق فوق عمیق داده‌های ناوبری اینرسی و GPS خواهد شد. |
| کلیدواژه ها |
| تلفیق فوق عمیق GPS/INS، فیلتر کالمن،حملات فریب،ردیابی فاز حامل |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
