| کنترل رفتار آشوبناک ماهواره با استفاده از هوش مصنوعی |
| کد مقاله : 1060-AERO2024 (R1) |
| نویسندگان |
|
حمیده شفیعی علویجه *1، مهدی جعفری ندوشن2، مرتضی طایفی3 1ایران، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا 2دانشگاه خواجه نصیر، دانشکده هوافضا 3دانشگاه خواجه نصیر،دانشکده هوافضا |
| چکیده مقاله |
| لزوم کنترل رفتار آشوبناک ماهواره‌ها به دلیل اهمیت بالای آنها در فعالیت‌های مختلف فضایی بسیار حائز اهمیت است. آشوبناکی ماهواره‌ها می‌تواند منجر به بروز تصادفات، از دست دادن ارتباطات، و حتی ایجاد زباله فضایی شود. برای پیشگیری از این مشکلات، کنترل دقیق و هوشمندانه رفتار ماهواره‌ها ضروری است تا آنها در مسیرهای مشخص حرکت کرده و ماموریت خود را به درستی انجام دهند. استفاده از کنترلرهای عصبی در مسائل کنترل ماهواره‌ها از مزایای فراوانی برخوردار است. این کنترلرها به دلیل توانایی یادگیری و تطبیق با محیط، قابلیت بهبود پذیری و کاهش خطاهای سیستم را فراهم می‌کنند. همچنین، توانایی این کنترلرها در مدیریت مسائل پیچیده و تغییرات ناشی از رفتار آشوبناک ماهواره‌ها، عاملی مهم در انتخاب آنها می‌باشد. استفاده از کنترلر عصبی نارما-ال۲ (NARMA-L2) برای کنترل رفتار آشوبناک ماهواره، دارای مزایای بخصوصی است. این الگوریتم به دلیل پایداری و سرعت بالای خود، مناسب برای مسائل کنترل پویا و ناپیوسته است. علاوه بر این، این کنترلر عصبی قابلیت مدیریت تغییرات در سیستم را به خوبی دارد و می‌تواند به صورت اثربخش با تغییرات ناشی از آشوبناکی ماهواره مقابله کند. در این مقاله، نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها نشان داده‌اند که این رویکرد باعث بهبود چشمگیری در کاهش رفتار آشوبناک ماهواره می‌شود و به عنوان یک راهکار کارآمد در مسائل کنترل رفتار آشوبناک در ماموریت‌های فضایی مورد تأیید قرار گرفته است. |
| کلیدواژه ها |
| کنترل ماهواره ، کنترلر عصبی ، NARMA-L2 ، رفتار آشوبناک ، هوش مصنوعی. |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
