| مقایسه‌ی روش‌های مونتاژ در فضا به‌وسیله ربات‌ها و بررسی بهینه سازی پارامترهای موثر |
| کد مقاله : 1189-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
مهدی جلیلیان *، مهدی نصیری سروی دانشگاه علم و صنعت |
| چکیده مقاله |
| امروزه شرایط خاصی در اثر انقلاب صنعتی چهارم در دنیا ایجاد شده است که مستلزم توسعه فضایی خواهد بود. در این راستا خدمات جدید و نوآوری‌هایی از سوی کشورهای توسعه یافته مطرح و اجرایی می‌شود که در زمرة الفبای توسعه‌ی فضایی قرار دارد. یکی از این زیربناهای توسعه فضایی، استفاده از ربات‌ها در فضا در جهت دستیابی به مقاصد گوناگون است. با توسعه سریع فناوری فضایی و افزایش تقاضا برای انجام مأموریت‌های فضایی، روش‌های سنتی ساخت، استقرار و پرتاب فضاپیماها قادر به پاسخ‌گویی به نیازهای موجود نخواهند بودو نیاز خواهیم داشت که از حضور انسان که در مواردی نیز خطیر است کاسته و استفاده از ربات ها را جایگزین کنیم. اکتشاف و بهره برداری فضا به توسعه قابلیت‌های روباتیک در مدار برای کارهایی مانند سرویس‌دهی به ماهواره‌ها، حذف زباله‌های مداری، یا ساخت و نگهداری دارایی‌های مداری و سازه های عظیم بستگی دارد. لذا در اینجا تأثیر و عملکرد پارامترهایی همچون فناوری‌های کلیدی مختلف، تعداد بازوهای ربات، تثبیت ربات، مونتاژ خودکار در فضا و روند توسعه رباتیک فضایی آن را بررسی نمودیم. مسئله‌ای که تحقیق ما را به‌طور جدی‌تری به آن می‌پردازد بررسی این موضوع است که نقش رباتیک فضایی در آینده به چه شکل خواهد بود و چه راه‌ها و پارامترهایی می‌تواند راهگشای ما در زمینه توسعه صنعت رباتیک و استفادة بهینه از آن در فضا و در راستای اهداف بشر باشد. |
| کلیدواژه ها |
| ربات- مونتاژ- بازوی رباتیک- فناوری- چندپارچه |
| وضعیت: پذیرفته شده مشروط برای ارائه به صورت پوستر |
