| توزیع گشتاور و مانور کمینه زمان محور ویژه در ساختار هرمی |
| کد مقاله : 1204-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
امیر رضا کوثری *1، حامد گلپور2، مریم امین زاده2 1عضو هیئت علمی دانشگاه تهران 2دانشجو |
| چکیده مقاله |
| در این مقاله الگوریتمی پیشنهاد شده است که گشتاور بیشینه را در راستای بردار دلخواه در یک فضاپیمای متقارن محاسبه می‌کند. حسن این روش این است که علی‌رغم داشتن چهار مؤلفه مستقل در ساختار هرمی، این الگوریتم گشتاور حاصل از چهار مؤلفه کنترل را فقط با استفاده از یک متغیر بیان می‌کند. بیان گشتاور بصورت تابعی از یک متغیر باعث می‌شود بتوان گشتاور را در هر جهتگیری دلخواه به صورت آنی محاسبه کرد. توزیع گشتاور در ساختار هرمی به زاویه شیب چرخ‌ها یعنی β با صفحه xoy بستگی دارد بطوریکه با تغییر این زاویه می‌توان چابکی فضاپیما را در جهتگیری‌های مختلف بردار ویژه کنترل کرد. در ادامه مقدار بیشینه گشتاور توسط الگوریتم‌های عددی بهینه‌سازی محاسبه می‌شود. گشتاور بیشینه به دست آمده سپس به چهار مؤلفه‌های بردار کنترلر در ساختار هرمی تبدیل شده و با استفاده از قوانین کنترل کمینه زمان، مانور وضعیت محور ویژه کمینه زمان در یک فضاپیمای متقارن محاسبه می‌شود. |
| کلیدواژه ها |
| گشتاور بیشینه - فضاپیمای متقارن -ساختار هرمی- کمینه زمان- محور ویژه |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
