| ارائه ساختاری نوآورانه برای شبیه‌سازی دینامیک غیرخطی اجسام صلب پرنده |
| کد مقاله : 1209-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
مهدی فروزان نژاد، مرتضی منتظری * دانشگاه علم و صنعت ایران |
| چکیده مقاله |
| در این پژوهش یک شبیه‌ساز شش درجه آزادی از دینامیک پرواز غیرخطی اجسام پرنده صلب توسعه داده می‌شود که می‌توان از آن برای شبیه‌سازی پرواز ماهواره‌بر، موشک، هواپیما و پهپاد استفاده نمود. در این شبیه‌ساز اثر دوران زمین، اثر ژایروسکوپی حاصل از دوران موتور، تغییرات شتاب گرانش، مدل زمین بیضوی، اثر زمین بر ضرایب آیرودینامیکی، مدل باد ثابت، تغییرات جرم پرنده، تغییرات مختصات مرکز جرم پرنده، تغییر ممان اینرسی پرنده و... درنظر گرفته شده است. برخلاف شبیه‌سازهای رایج، روابط در این‌جا به صورت ماتریسی توسعه داده شده است و اسکالر نیست. در آخر با انجام چند سناریوی پروازی متفاوت، نتایج حاصل از شبیه‌سازی، اعتبارسنجی می‌گردد. این مقاله می‌تواند پایه و مقدمه‌ای برای پژوهش در حوزه هدایت و کنترل اجسام پرنده باشد. در واقع با ساختاری که در این مقاله برای شبیه‌سازی پرواز پیشنهاد می‌شود، می‌توان به سادگی در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب، با دقت بسیار مناسبی دینامیک غیرخطی اجسام پرنده را مدل کرد و از آن در حوزه طراحی یا هدایت و کنترل پرنده‌ها استفاده نمود. |
| کلیدواژه ها |
| شبیه‌سازی پرواز- دینامیک پرواز غیرخطی- جسم صلب |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
