| طراحی کنترل کننده تطبیقی پارامتریک برای یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت |
| کد مقاله : 1250-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
حامد محمدکریمی *1، معین احسانی راد2، سید مجید اسماعیلی فر3 1هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک) 3دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر |
| چکیده مقاله |
| در این مقاله، برای یک نوع پرنده بدون سرنشین بال‌ثابت دلتا (با هدف ردیابی)، که با پلتفرم جدید طراحی شده است، یک کنترل‌کننده از نوع تطبیقی پارامتریک طراحی کردیم. در این کنترل‌کننده، بهر‌های کنترلی تابعی ازنقطه کار، ضرایب آیرودینامیکی، جرم و توضیع جرم پرنده هستند. این بهره‌های کنترلی با تغییر نقطه کار بگونه‌ای تنظیم می‌شوند که قطبهای حلقه بسته همواره سمت چپ محور موهومی بوده و رفتار گذرا و ماندگار مطلوبی ارائه دهند. به عبارت دیگر، هر چند ضرایب کنترلی متغیر است اما محل قطب های حلقه بسته همواره ثابت و در موقعیتی مطلوب قرار دارد. قرارگیری قطبهای حلقه بسته باید بگونه باشد که هیچگاه ورودی کنترلی اشباع نگردد و سیستم از پایداری خارج نشود. برای این پرنده جدید، ضرایب آیرودینامیکی با استفاده از نرم افزار انسیس فلوئنت (Ansys fluent) و به روش دینامیک سیالات محاسباتی(CFD) استخراج و تحلیل شده است. ضرایب مشتقات پایداری پرنده با استفاده از نرم افزار‌های دتکام (++Datcom) ای-وی-ال (AVL) و متلب استخراج شده است. بعد از طراحی کنترل‌کننده، پرنده را در محیط متلب شبیه سازی کرده و کنترل کننده طراحی شده را به پرنده اعمال می‌کنیم. |
| کلیدواژه ها |
| پرنده بدون سرنشین – کنترل کننده تطبیقی – بهره های کنترلی – کنترل کننده چند متغیره |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارسال فایل های ارائه پوستر |
