| کنترل وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخ‌های عکس‌العملی با استفاده از مشاهده‌گر حالت توسعه-یافته |
| کد مقاله : 1262-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
سمیه جمشیدی *، مهدی میرزایی دانشگاه صنعتی سهند |
| چکیده مقاله |
| در این مقاله، یک روش کنترل غیر‌خطی بهینه مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه‌یافته برای ردیابی وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخ‌های عکس-العملی ارائه شده است. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا عیوب سیستم توسط مشاهده‌گر حالت توسعه یافته شناسایی و تخمین زده می-شوند و سپس به طراحی یک کنترل‌کننده غیر‌خطی بهینه بر مبنای اطلاعات عیب به‌دست‌آمده از مشاهده‌گر پرداخته می‌شود. کنترل‌کننده پیشنهادی عیوب تخمین‌زده‌شده توسط مشاهده‌گر را به عنوان پارامترهای معلوم استفاده می‌کند و به جبران عیوب سیستم می‌پردازد. قانون کنترلی با کمینه‌کردن خطای لحظه بعد، به صورت بسته استخراج می‌شود. در این روش، زمان پیش‌بین به عنوان یک پارامتر آزاد مد نظر قرار می‌گیرد که تنظیم این پارامتر، عملکرد سیستم را بهبود می‌بخشد. برای جبران عیوب از چرخ عکس‌العملی افزونه استفاده شده است. این افزونگی تحمل عیب سیستم و قابلیت اطمینان و ایمنی آن را افزایش می‌دهد. کنترل‌کننده پیشنهادی با استفاده از اطلاعات به‌دست‌آمده از بخش تخمین عیب و توزیع گشتاور بین چرخ‌های عکس‌العملی به جبران عیب در سیستم می‌پردازد. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی عملکرد بالایی در ردیابی وضعیت ماهواره در صورت وجود عیب عملگر در سیستم را دارد. |
| کلیدواژه ها |
| عیب در عملگر ، چرخ‌های عکس‌العملی ، تخمین عیب ، مشاهده‌گر حالت توسعه‌یافته، کنترل بهینه غیر‌خطی |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
