| استفاده از رویکرد کنترل پیش‌بین تابعی بر پایه توابع لاگر برای کنترل وضعیت ماهواره |
| کد مقاله : 1280-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
پوریا شکرالهی *1، مسعود ابراهیمی2 1ندارم 2هیئت علمی |
| چکیده مقاله |
| کنترل وضعیت نقش مهم و غیر قابل اجتنابی در موفقیت ماموریت‌های فضایی داشته و رویکرد کنترل مناسب امکان دست‌یابی به اهداف مسئله را با توجه به قیدهای موجود فراهم می‌کند. در این مقاله، کنترل پیش‌بین تابعی با استفاده از توابع لاگر برای مسئله فاقد قید و محدودیت کنترل وضعیت یک ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده، سه سناریو متفاوت شامل رسیدن به یک وضعیت ثابت در مدت زمانی قابل قبول، تعقیب و انطباق با یک وضعیت پلکانی و تعقیب یک وضعیت متغیر مدل شده با موج سینوسی تعریف شده است. در هر سه سناریو، حل مسئله با فرض پارامترهای ثابت برای کنترل‌کننده انجام شده است. در هر سه سناریو رسیدن به وضعیت مطلوب با دقت مناسب و پایداری نتیجه حاصل از اهداف حل مسئله است. با توجه به الگوریتم کنترل‌کننده نیاز به خطی‌سازی و گسسته‌سازی دینامیک مسئله بوده که در نتیجه مسئله به‌صورت گسسته و با گام زمانی یک دهم برابر با گام زمانی کنترل‌کننده حل شده است. نتایج حاصل از حل سه سناریو در نهایت استخراج، ارائه و تحلیل شده و نشان می‌دهد که کنترل پیش‌بین تابعی با استفاده از توابع لاگر برای کنترل وضعیت در راستای رسیدن به اهداف ثابت و یا متغیر به‌صورت پلکانی از عملکرد قابل قبول برخوردار بوده ، اما در اهداف متغیر سینوسی عملکرد آن کاهش یافته است. |
| کلیدواژه ها |
| کنترل پیش‌بین تابعی، کنترل وضعیت، توابع لاگر، وضعیت متغیر سینوسی، وضعیت ورودی پله |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
