| طراحی، ساخت و آزمون اولیه یک ماهواره مدل(کنست) |
| کد مقاله : 1291-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
پویا نوروزی *1، محمد نوابی2 1دانشجوی دانشگاه شهید بهشتی 2دانشیار دانشگاه شهید بهشتی |
| چکیده مقاله |
| استفاده از ماهواره‌های دارای ابعاد کوچک به دلیل پایین بودن هزینه‌های عملیاتی آنها و وزن پایین، در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کنست (CanSat) به عنوان یکی از مدل‌های ماهواره که از جو زمین فراتر نمی‌رود در چندین سال اخیر توجه دانشجویان و برخی اساتید را به خود جلب کرده است. در بخش اول این مقاله نمونه‌هایی از چندین کنست ساخته شده به همراه مزایای آنها آورده شده است. در بخش دوم و سوم با تعریف ماموریت‌های اولیه و ثانویه این کنست به بررسی زیرسامانههای لازم برای هر کدام از ماموریت‌ها پرداخته شده است. همچنین در این بخش نقشه‌های سازه این کنست آورده شده است. از زیرسامانههای استفاده شده نیز می‌توان به شتاب‌سنج ۳ محوره، قطب‌نما، حسگرهای هواشناسی و دوربین اشاره کرد. سپس در بخش چهارم الزامات فنی مربوط به برخی از زیرسامانه‌ها همچون محدودیت نرخ ارسال داده در زیرسامانه ناوبری، کالیبراسیون قطب‌نما و ضرورت استفاده از فیلتر کالمن (Kalman) برای نویزگیری شتاب‌سنج آورده شده است. فیلتر کالمن استفاده شده در این کنست از نوع ساده بوده و تا حدی نویز این شتاب‌سنج را کاهش می‌دهد. در ادامه با آماده شدن سازه با استفاده از فناوری پرینت ۳ بعدی مراحل یکپارچه سازی این کنست ارائه شده است و در نهایت داده‌های خروجی از زیرسامانههای این کنست در بخش نتایج آورده شده و مورد بررسی قرار گرفته است. |
| کلیدواژه ها |
| ماهواره - کنست – فیلتر کالمن |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارسال فایل های ارائه پوستر |
