| تهیه بستر شبیه‌سازی مولتی روتور برای پرواز در محیط داخل سالن با قابلیت پیاده‌سازی مستقیم |
| کد مقاله : 1293-AERO2024 |
| نویسندگان |
|
پارسا خالدی *1، ابوالقاسم نقاش2 1دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر |
| چکیده مقاله |
| طراحی یک بستر استاندارد به همراه قابلیت شخصی‌سازی از جمله نیازمندی‌های صنعت روباتیک هوایی است. به‌طوری‌که مشاهده می‌شود به دلیل عدم استفاده از یک بستر استاندارد زمان و هزینه زیادی صرف تهیه محیط شبیه‌سازی، راه‌اندازی و تهیه سختافزارهای موردنیاز برای تست و بررسی می‌شود. به دلیل عدم وجود اسناد موردنیاز برای راه‌اندازی مجدد این بستر‌ها و یا به‌روزرسانی نرم‌افزار‌های استفاده شده، تیم مهندسی مجبور به باز طراحی کل بستر می‌شوند. در این مقاله تلاش شده است تا اجزای موردنیاز برای ساخت یک پلتفرم شبیه‌سازی آزمایشگاهی با داشتن قابلیت‌هایی مانند توسعه‌پذیری، متن‌باز بودن، پیاده‌سازی مستقیم بر روی سخت‌افزار و قابلیت ذخیره‌سازی تغییرات در مراحل مختلف معرفی شود و همچنین نحوه نگهداری برای استفاده آن برای چندین سال پیاپی بیان شود که باعث می‌شود افراد کم‌تجربه‌تر با پیروی از یک دستور‌العمل واحد سطح علمی و عملیاتی خود را بالا ببرد. این بستر با محوریت مأموریت‌های داخل سالن طراحی شده است . این اجزا شامل شبیه‌ساز، خلبان‌خودکار، موقعیت‌یابی و هدایت است و در هر بخش اشاره به برخی از گزینه‌های موجود خواهد شد. علاوه‌برآن راهکار‌هایی برای ایزوله‌سازی و مشاهده روند تغییرات ارائه شده است تا بتوان بر بستر پروژه مدیریت بهتری صورت گیرد و از پاک‌شدن داده‌ها و برنامه‌های ضروری خودداری شود. این مقاله بر اساس تجربه کار در آزمایشگاه و محیط‌های صنعتی جمع‌آوری، بستر شبیه‌سازی اجرا شده و در انتها بر روی سختافزارهای واقعی نیز پیاده‌سازی شده است. |
| کلیدواژه ها |
| روباتیک – روباتیک هوایی - شبیه‌سازی - پرواز داخل سالن |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |
